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使用ADAMS对puma560进行建模
毕永涛
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于 2014-5-4 15:26
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《基于ADAMS的串联机器人运动可靠性仿真》中的建模部分,用ADAMS做了一下,文献中20页6.(2)单击Extrusionl工具图标,分别在(30,720.4,189.09)和(30,600,4,一159.09)点处以创建曲线的方式建立两个拉伸体。我不知道 “以创建曲线的方式”如何建立拉伸体,问题是没现成曲线。多谢高手进来帮帮我呀。
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发表于 2014-5-5 10:11:44
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