ADAMS 运动仿真

各位高手，有一个技术问题想请教呢？就是我想做一个ADAMS仿真，一共有这样30个点，代表连续的30个不同的时间，当然可以认为是30s，（实际不到一秒），每个时间点对应电机的一个转角，30个时间点对应30个不同的转角，可是我在关节处加载好motion后，怎么进行设置呢，modify 该怎么修改呢，我使用过spline曲线，可是电机开始猛转，根本找不到规律，这当然是不对的，后来，我改用step函数，可是每次只能输入velocity函数，控制velocity，而且velocity也是有的时候可控，有的时候不可控，摸不着头脑，大家都是高手，有什么好的方法吗，比如说1s钟的时候，我就让电机旋转30度，2s钟的时候，我让电机旋转60度，而且，准时到位，并且各个时间点的运动均是连续的，不用考虑加速度的问题，电脑自动仿真，能够实现吗？

可以尝试用多重if或step函数的

你确定Adams下你设置的是单位是角度还是弧度？Adams默认的单位好像是弧度

还不如拍摄不同角动位置的图片连放！角动位置由你定的角速度对应，这样重复多张就可以了

谢谢