转动副firstbody和secondbody区别？为什么有时候变换后会锁死

转动副firstbody和secondbody区别？为什么有时候变换后会锁死？

就是firstbody与secondbody调换一下就会锁死。我用四个连杆做的平行四边形机构进行的实验。发现有的转动副调换一下firstbody与secondbody就会锁死。