转动副firstbody和secondbody区别？为什么有时候变换后会锁死

叶秀芬 · 发表于 2014-7-18 13:23:16

请问一下，什么情况下会锁死？

叶秀芬 · 发表于 2014-7-18 13:35:46

我试了这个平行四杆机构，调换各铰的firstbody和secondbody，都没有锁死。能否把那个锁死的Adams/view模型传上来？

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