吊臂约束怎么施加

你先根据理论力学的知识求出吊臂c端x   y方向分力，吊臂的B端固支，直接在c端加上就行了。不用旋转吊臂的。

8#AD考虑了啊，算D端受载的时候就要考虑到AD的作用啊。反正就是抽象出一个梁就行了。