求教机械手臂强度分析

仅从图上看，这是个静不定机构啊，怎么可能用ansys算。要校核各个连杆的强度，思路应该是这样：1、在adams中建立模型，分析得到机构运动中各个连杆的宏观受力，以此作为下面分析强度所用的载荷；2、得到载荷后，在ansys中分别建立独立的三根杆件，将载荷加载上去就可以看应力强度；3、得到载荷后，就这几个杆结构，其实可以直接用材料力学公式计算的。