求助：怎么在solid164里面添加旋转运动

怎么在solid164里面添加旋转运动，想要在solid164单元里面定义旋转运动，可是164本身没有旋转自由度，只能定义进给运动，看到一篇论文说在164里面定义一个刚体材料，然后在刚体上施加绕轴转动，也就是使用那个刚体材料带动其他材料转动而达到旋转的目的。想问下这样是可以的吗？如果可以那应该怎么做？