自己建立的模板，检测的时候出现以下问题，请诸位帮忙谢谢

我是根据一本书上面的数据自己建的前悬架，然后进入到仿真时，检测不通过，出现
ERROR:  The MARKER referenced by ID number does not exist.
ERROR:  Value  : 151
ERROR:  Argument  : J
ERROR:  Statement  : JOINT/53
ERROR:  Line number  : 3315

ERROR:  The MARKER referenced by ID number does not exist.
ERROR:  Value  : 156
ERROR:  Argument  : J
ERROR:  Statement  : JOINT/54
ERROR:  Line number  : 3321
ERROR:  Errors in the Adams dataset prevent it from being loaded into the database.

我查了一下具体的信息，

!  adams_view_name='front_sus.joltra_tripot_to_differential'
JOINT/53
, TRANSLATIONAL
, I = 290
, J = 151
!
!  adams_view_name='front_sus.jortra_tripot_to_differential'
JOINT/54
, TRANSLATIONAL
, I = 295
, J = 156

可是我对比了一下自带模板中的这两个运动副，并没发现问题，请诸位帮忙谢谢