交流电动机有哪些调速方式？各种调速方式有什么特点？

具体的交流调速装置有：高效调速方法包括：改变极对数调速——鼠笼式电机变频调速——鼠笼式电机串级调速——绕线式电机换向器电机调速——同步电机低效调速方法包括：定子调压调速——鼠笼式电机电磁滑差离合器调速——鼠笼式电机转子串电阻调速——绕线式电机。

各种调速装置的特点：（1）改变极对数调速　　优点：　　①无附加转差损耗，效率高；　　②控制电路简单，易维修，价格低；　　③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。    缺点：　　有级调速，不能实现无级平滑的调速。且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。（2）变频调速　　优点：　　①无附加转差损耗，效率高，调速范围宽；　　②对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。　　缺点：技术较复杂，价格较高。（3）换向器电机调速　　优点：　　①具有交流同步电动机结构简单和直流电动机良好的调速性能；　　②低速时用电源电压、高速时用电机反电势自然换流，运行可靠；　　③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电动机的启动和调速。　　缺点：过载能力较低，原有电机的容量不能充分发挥。（4）串级调速　　优点：　　①可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高；　　②装置容量与调速范围成正比，适用于70％～95％的调速。　　缺点：　　功率因素较低，有谐波干扰，正常运行时无制动转矩，适用于单象限运行的负载。（5）定子调压调速　　优点：　　①线路简单，装置体积小，价格便宜；　　②使用、维修方便。　　缺点：　　①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低；　　②调速范围比较小；　　③要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一段适用于55kW以下的异步电动机。（6）电磁转差离合器调速　　优点：　　①结构简单，控制装置容量小，价值便宜。　　②运行可靠，维修容易。　　③无谐波干扰。　　缺点：　　①速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80％～90％；　　②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。（7）转子串电阻调速　　优点：　　①技术要求较低，易于掌握；　　②设备费用低；　　③无电磁谐波干扰。　　缺点：　　①串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高；　　②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。②  速范围不大。　　综上所述，交流最理想的调速方法应该是改变电动机供电电源的频率，这就是变频调速。