如何用C语言实现限幅滤波？

假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int）,子程序为get_ad(); 用C语言实现限幅滤波，程序如下所示：/*  A值可根据实际情况调整    value为有效值，new_value为当前采样值      滤波程序返回有效的实际值  */#define A 10char value;char filter(){   char  new_value;   new_value = get_ad();   if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )      return value;   return new_value;}