如何实现伺服电机的电动控制？

一个三轴系统，伺服电机驱动，要求实现伺服电机的上位机控制和电动控制（就是手动按按钮发脉冲来让伺服电机运动），如何实现伺服电机的点动控制，需要脉冲发生器么，有没有更简单有效的方式，实现各轴两个方向的运动？

通用伺服都有这种功能的，具体你需要看对应伺服的说明书，1、内部位置模式有好多段，每段都有对应的加减速时间设置，内部位置模式有正负之分，对应正反转，设置端子触发位置模式的那一段，比方说按钮1触发内部位置模式一段，一段正转N个脉冲后停止，按钮2触发内部位置模式二段，二段反转N个脉冲后停止。2、如果对位置不那么精确的话，可以采用内部寄存器速度模式，外部端子控制正反转，这样就更简单，一般速度模式下都有两线式或者三线式控制方式，非常简单，你也可以通过外部电位器控制速度，通过端子控制使能与正反转，也可以设置成电位器直接直接控制正反转，0---5V 反转  5V--10V正转，中间设置死区时间。3、对于上面两种控制方式，除了端子控制外，你可以通过上位机通信控制，伺服说明书后面都有相应的通讯协议，一般都是modbus，这样更加灵活。