如何实现电机的转动惯量与负载的转动惯量的匹配？

利用传动比可以实现电机与负载的惯量匹配：     电机的惯量×α=负载的惯量/传动比的平方     传动比的平方=负载惯量/电机惯量×α所以传动比就是实现电机惯量与负载惯量匹配的“变换器”；所以传动比是否合适，以系统是否实现惯量匹配为标准；α为伺服惯量JM是系统惯量JL的倍数，α增大时系统惯量中伺服惯量JM的比例减小，系统加速度提高。