伺服电机的编码器如何选择？

编码器的类别要与伺服电机的属性一致：要与伺服电机的属性一致直流伺服电机的编码器，刻线要与直流电机的槽数相配合；交流伺服电机的编码器，刻线要与交流电机的极数、相数相配合；目的是刻线是电机步进的整数倍，这样编码的检测信号就会是整数，不会有小数，不会有偏差；所谓增量式和绝对式编码器，差别就是前者只有秒针，没有分针、时针的计时器一样。