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研发应用
伺服电机的力矩是根据电流计算出来的,还是有相应的检测设备检测出来的?
秀才
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于 2013-3-27 09:57
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沙发
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八品司务
发表于 2013-3-27 09:58:56
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伺服电机的力矩是根据电流计算出来的还是有相应的检测设备—— 如果你是想问驱动伺服电机的变频器是如何得到力矩值的话,变频器是根据电流等其他物理量计算出来得到力矩值的。 如果你是想自己检测伺服电机的力矩的话,可以购买专门的扭矩传感器来测量得到电机力矩值。 电机的力矩是通过电机的电流得到的。首先要知道电机的额定电流,然后做矢量变换,得到两个电流分量,励磁电流和转矩电流。再通过动态测试,得到真实的额定励磁电流分量,额定的转矩电流分量就确定了。在运行过程中,变频器通过不同转速状态下检测到的电机电流,即可计算出转矩。 应该说这种计算得到的电机转矩,是电机的电磁转矩,不是输出转矩。它与输出转矩有5%以内的误差。
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