无人驾驶汽车泊车受什么影响？

影响泊车的参数很多，静态参数如车身尺寸大小和轮轴构造对影响泊车路径规划；汽车动态参数如加速度性能和速度控制影响路径跟踪；泊车环境参数如车位的大小，有无障碍，路面摩擦系数等。