无人驾驶汽车道路障碍物检测方法？

人们对结构化道路环境下的障碍物检测进行了不少研究，提出许多基于不同传感器的障碍物检测方法，如双目CCD和彩色CCD的计算机视觉方法、基于激光雷达的方法、多传感器信息融合的方法、基于光流的方法以及神经网络训练的方法等。