adams用接触做齿轮仿真出错

用接触做直齿轮外啮合传动仿真，在大齿轮上添加转速，小齿轮上添加转矩，齿轮副之间添加接触。但仿真动画显示齿轮一会儿正转一会儿反转，运动规律很奇怪。