什么是平面连杆机构，平面四杆机构的基本类型有几种？

组成平面连杆机构的构件多成杆状，且都在同一平面或相互平行的平面上运动，运动副全部都是平面低副。平面四杆机构的基本类型有三种（1）曲柄摇杆机构（2）双曲柄机构（3）双摇杆机构。