应用重合点进行运动分析时，什么情况下有哥氏加速度？

当牵连角速度和重会点间相对速度不等于零时，有哥氏加速度，若其中之一等于零，则哥氏加速度等于零。大小 为：   akB1B2 = 2ω2VB1B2方向为：VB1B2 的矢量按牵连角速度ω2方向旋转 900 。