摆动从动件盘形凸轮廓线设计的已知条件是什么？设计中注意什么？

条件：        （1）从动件的运动规律，即角位移线图；        （2）基圆半径；        （3）从动件和机架的长度；        （4）凸轮等角速度转动及其转向。注意：同直动从动件盘形凸轮设计相似，用相对运动的反转法。