凸轮机构压力角与基圆半径大小有何关系？对凸轮机构有何影响？

基圆半径愈大，机构压力角愈小，但机构愈不紧凑；基圆半径愈小，机构压力角愈大，机构易自锁，效率低，但机构紧凑。