滑动摩擦根据摩擦面间润滑剂的存在情况，滑动摩擦如何分类？

a：干摩擦：两摩擦表面间无任何润滑剂而直接接触的纯净表面间的摩擦状态；b：边界摩擦：摩擦副表面各吸附一层极薄的边界膜，边界膜厚度通常在0.1um以下，尚不足以将微观不平的两接触表面分隔开，两表面间仍有凸峰接触；c：流体摩擦：两摩擦表面完全被流体层分隔开，表面凸峰不直接接触的摩擦状态；d：混合摩擦：干摩擦、边界摩擦、流体摩擦处于混合共存状态下的摩擦状态。