做一个机械手，求方法？

我是机械设计制造及其自动化专业的学生，在读大三。我们老师买了一个试教机器人（其实就是机械手，有6个关节可选择，爪用来夹东西），老师想让我们多一些机会实践一下。让我们大概20个左右同学参与合作，做一个大概一样的机器人出来。我自愿报名参加了，目的是想学点东西。但是我们一点经验都没有，无从下手。我们自己也不知这个团队要怎么分工合作管理。老师也不太清楚。所以我想请教一下各位大师，怎么管理，怎么组织，怎怎么分工？如果有关于这方面的好的书籍、网站之类的我都可以自己去看一看。谢谢各位！

机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等组成。牵涉知识点比较多，这里先推荐两篇论文给你，文章中有详细的设计步骤，希望对你有所帮助，如果喜欢我们的网站，记得推荐给好友哦！[img][/img][url=]工业机械手设计说明书.doc[/url][img][/img][url=]机械手的设计.doc[/url]