关于EDEM添加运动的问题

我想请教一下关于EDEM（2.2版本）添加运动的问题。如果添加的线性转动，不是绕坐标轴XYZ转动，而是绕空间中任意一轴转动，怎么设置下图？  

旋转运动一样满足矢量叠加和分解的普遍规律，可以将其从任一旋转轴向三个坐标轴进行矢量分解得到绕各个坐标轴的分速度。