柔性制造系统的适用范围，若按系统规模和投资强度，可分为几个层次？

若按系统规模和投资强度，可将柔性自动化制造设备分5个不同的层次。1.柔性制造模块(F1exible Manufacturing Module，FMM)  是指一台扩展了自动化功能的数控机床，如刀具库、自动换刀装置、托盘交换器等，FMM相当于功能齐全的加工中心。2.柔性制造单元(Flexible Manufacturing Cell，FMC)  由1～2台数控机床组成，除了能够自动更换刀具之外，还配有存储工件的托盘站和自动上下料的工件交换台。FMC自成体系，占地面积小、成本低、功能完善、有廉价小型FMS之称。3.柔性制造系统(FMS)包括2台以上的CNC、FMM或FNC组成，其控制与管理功能比FMC强，规模比FMC大，对数据管理与通信网络要求高。4.柔性制造生产线(F1exible Manufacturing Line，FML)  其加工设备在采用通用数控机床的同时，更多地采用数控组合机床，如数控专用机床、可换主轴箱机床、模块化多动力头数控机床等，工件输送线多为单线、固定、柔性较低、专用性强、生产率高，相当于数控化的自动生产线，一般用于少品种、中大批量生产。可以说，FML相当于专用FMS。5.柔性制造工厂(Flexible Manufacturing Factory，FMF)  是将柔性制造自动化由FMS扩展到全企业范围．通过计算机网络系统的有机联系，实现在全企业范围内的生产经营管理过程、设计开发过程、加工制造过程和物料运储过程的全盘自动化，实现自动化工厂(Factory  Automation，FA)的目标。