潜水器壳体的组成及各部分的作用。

潜水器壳体通常由耐压壳和轻外壳两部分组成。耐压壳主要承受深水压力，要求耐压壳体具有足够的强度和可靠的密封性。轻外壳则起支撑耐压壳体和外部设备的作用。