现在很多机器鱼研究人员专注于研究推进动作的柔性化，它在实现推

推进动作的柔性化将提高游动仿生机器鱼的推进效率和适应性。因为大多数游动动物的身体都是柔性的，游动时不会出现尖锐拐角的情况，从而可延缓身体后部湍流的产生，吸收流体的湍动，减少湍流、阻力和艉迹。柔性结构还能减小水流等外力对身体的冲击力。