四轴专家炸机原因是什么？另外四轴也有像直机那样炸机前切熄火开

飞了多年的电直，最近装了一个F450的四轴，配XXD2212，XXD 30A电调， APM飞控。调试好飞了几个起落都没问题，APM比KK稳多了，但有一次试飞时，悬停时四轴突然前倾，给舵修正无效，直接向前加速栽到地上。换了桨，换了一条弯了的电机轴后再次试飞，还是很稳。我自己猜测可能是电压过低导致一个电调保护。

我遇到过几次，有可能是桨松了打滑。apm有个功能能够把飞行数据导出分析，类似空难分析黑匣子。