刘晓强 发表于 2014-1-24 15:33:38

除了改进惯导系统中的陀螺仪等设备，还有没有其它办法解决惯性导航长时间工作的精度问题？

王培培 发表于 2014-1-24 15:48:08

组合导航可以解决这一问题。比如说ＧＰＳ与惯导组合，ＧＰＳ可以准确提供飞机经、纬度和地速信息，而且它不随时间增加误差，由这些值同惯导输出的相应值进行比较，并对惯导进行校正，消除惯导的积累误差，使其达到接近ＧＰＳ的精度。而一旦ＧＰＳ失锁，失去信号时，可以依靠惯导自主导航。此时，惯导的积累误差也仅仅是从ＧＰＳ失锁时算起，而不是通常的按起飞时算起，显然可以大大改善惯导精度。
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