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研发应用
除了改进惯导系统中的陀螺仪等设备,还有没有其它办法解决惯性导航长时间工作的精度问题?
刘晓强
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于 2014-1-24 15:33
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刘晓强
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王培培
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王培培
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发表于 2014-1-24 15:48:08
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组合导航可以解决这一问题。比如说GPS与惯导组合,GPS可以准确提供飞机经、纬度和地速信息,而且它不随时间增加误差,由这些值同惯导输出的相应值进行比较,并对惯导进行校正,消除惯导的积累误差,使其达到接近GPS的精度。而一旦GPS失锁,失去信号时,可以依靠惯导自主导航。此时,惯导的积累误差也仅仅是从GPS失锁时算起,而不是通常的按起飞时算起,显然可以大大改善惯导精度。
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