徐依淼 发表于 2014-2-24 13:55:14

做个一级倒立摆需要些什么硬件？

杨鹏飞 发表于 2014-2-24 13:59:06

1、首先要有一个倒立摆的机械装置，包括摆、摆坐、轴、同步带、带编码器的步进电机或带编码器的直流伺服电机;2、控制系统下位机可用单片机，也可用plc
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