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研发应用
做个一级倒立摆需要些什么硬件?
徐依淼
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于 2014-2-24 13:55
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徐依淼
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共 1 个关于本帖的回复 最后回复于 2014-2-24 13:59
杨鹏飞
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沙发
杨鹏飞
八品司务
发表于 2014-2-24 13:59:06
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1、首先要有一个倒立摆的机械装置,包括摆、摆坐、轴、同步带、带编码器的步进电机或带编码器的直流伺服电机;2、控制系统下位机可用单片机,也可用plc
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