手势有哪些建模方法？各有何优缺点？
手势的表示(建模)方法有很多种，常见的表示法是将手势表示成一个向量，如使用手心的坐标、轮廓中曲率较大的点等手势特征组成的向量来表示．在手势识别中，以轮廓中曲率较大的点作为特征点的鲁棒性较低，一方面是由于手在运动过程中存在变形，同一部分在相邻两帧图像中的曲率往往存在较大差异；另一方面是因为这种方法对手势分割的精度要求较高，很难适用于复杂背景、复杂光照的条件．另一种方法是使用直扳模型，它是人手物理结构的一种简化形式，能有效地描述人手的3D特征，但同时也有算法复杂、对手势分割的精度要求高等缺点。
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