秦勇 发表于 2014-5-4 15:01:07

基于adams工业机器人关节角位移变化仿真错误问题交流，请大神指教

题如上，由于不会发图，把问题弄了个word，仿真结果图，和相关公式数据都在word ，见谅，大家谈谈想法

袁立鹏 发表于 2014-5-4 17:37:05

adams没用过，不过从图里看应该是出现奇异位形了，是不是软件仿真在这点有什么问题~

袁立鹏 发表于 2014-5-4 17:37:17

要看整体结构在解空间里的位形！

秦勇 发表于 2014-5-5 09:30:12

位行不一样不就会出现这种情况？

贺兴华 发表于 2014-5-5 10:09:03

在adams里面，角度的显示范围是-180度 至 180度，凡是超过的部分都会被折合到这个范围里面的
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