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基于adams工业机器人关节角位移变化仿真错误问题交流,请大神指教
秦勇
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于 2014-5-4 15:01
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秦勇
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题如上,由于不会发图,把问题弄了个word,仿真结果图,和相关公式数据都在word ,见谅,大家谈谈想法
revolute约束if角位移函数驱动仿真问题求助.doc
(0 Bytes, 下载次数: 2)
2014-5-4 15:00 上传
点击文件名下载附件
revolute约束if角位移函数驱动仿真问题求助
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共 4 个关于本帖的回复 最后回复于 2014-5-5 10:09
袁立鹏
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沙发
袁立鹏
新来的
发表于 2014-5-4 17:37:05
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只看该作者
adams没用过,不过从图里看应该是出现奇异位形了,是不是软件仿真在这点有什么问题~
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板凳
袁立鹏
新来的
发表于 2014-5-4 17:37:17
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只看该作者
要看整体结构在解空间里的位形!
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地板
秦勇
十品草民
发表于 2014-5-5 09:30:12
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只看该作者
位行不一样不就会出现这种情况?
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贺兴华
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贺兴华
新来的
发表于 2014-5-5 10:09:03
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只看该作者
在adams里面,角度的显示范围是-180度 至 180度,凡是超过的部分都会被折合到这个范围里面的
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