秦晓蕊 发表于 2013-12-11 11:01:47

工业机器人驱动系统的选用原则是什么?

费庆龄 发表于 2013-12-11 13:06:35

应根据工业机器人的性能要求、控制功能、运行功耗、应用环境及作业要求、性能价格比以及其他因素综合考虑。一般情况下,各种机器人驱动系统的选用原则大致如下:1、控制方式,2、作业环境要求,3、操作运行速度。
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