工业机器人驱动系统的选用原则是什么？

应根据工业机器人的性能要求、控制功能、运行功耗、应用环境及作业要求、性能价格比以及其他因素综合考虑。一般情况下，各种机器人驱动系统的选用原则大致如下：1、控制方式，2、作业环境要求，3、操作运行速度。