四轴飞行器起飞后如何降落？

四轴拉起来，推油门吧，但是降落不是说一收油门下来了。如果他在空中，我们该怎么让他降落呢？    这里总结了以下三点：     a、油门一落一升法，说白话就是降一会儿油门，咱就再推推，低空的时候，我们知道，四轴大油门收，机器会迅速降落，然后推油门他会由抽变自稳。当然油门   推得柔了的话，整个过程，看不出jj失稳。但是大油门收所就难了，因为JJ有时候会抽，但是看着暴力，先讲这个：第一，大油门降落，猛收油门，带jj呼啦啦的降到你的理想高度后，猛拉油门，迅速增稳，这个对你的电机，电调可是折磨不小啊，你可得当心，别烧了。     另外就是，如果飞的太高要是这么长时间下落，弄不好会升力不足，失稳不说，还会重力太大继续下落，或者猛推折断桨，臂，就麻烦了，所以啊，还是要适当，根据你的jj  实际情况，这仅是个参考。     第二，小油门降落，比如我的2814那一套吧FF控，天地飞，我是降三格推两格，或者推一格，小油门自由降落的时候比较稳。你的设备如何，看你照此法总结吧。    b、高空降落走之字。这个之字似乎想起了骑车上坡，或者固定翼的影子。整个四轴桨面也是个一翼面，适当收油后，避免高空自由落体，那就打方向舵，走一个之字，那么他就有一定的滑翔能力了，但是别收油门太大啊，大了桨面撑不起来，还不如块石头呢！但是这个有问题，就是你的JJ要能承受住大舵量回拉，也就是往左飞后，然往右大，他能适应，别失控。我经常用此法，把我2814电机四轴  将近3000g从空中一个点，降落到到眼前。高空中可用此法， 毕竟飞四轴这么久都知道有时候容易视觉受欺骗。    c、面前降落，面前降落，有两点，可采用a方法，小调油门缓慢降落，但是切记走之字啊，除非你想让机器来个翻跟头。还有一种就是接近临近报警电压的时候压降快，你只要保持他悬停油门不动，他也会缓慢下降，而且很平稳的降，这个适合你大载重报警降落。因为你青蛙跳降落，还需要猛推油门，好几次蛙跳不成功，还没手感，此法可以一试。