六自由度建模的问题求助

飞机六自由度非线性建模时，三种空气力系数和三种力矩系数需要用各种飞机系数计算，而且用到了攻角和侧滑角，这些角是以度deg为单位还是以弧度rad为单位呢？而飞机姿态，攻角等作为系统状态时，微分方程中又是以什么为单位呢？

一般情况下，如果作为输入文件都会用度来作为输入，但是即使这样，在编程计算的时候还是将度转换为弧度，因为这样在积分等过程中，会简便很多，这样做只是简便，但是不是轻质要求！