基于adams工业机器人关节角位移变化仿真错误问题交流，请大神指教

袁立鹏 · 发表于 2014-5-4 17:37:05

adams没用过，不过从图里看应该是出现奇异位形了，是不是软件仿真在这点有什么问题~

袁立鹏 · 发表于 2014-5-4 17:37:17

要看整体结构在解空间里的位形！

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