惯性导航系统的优缺点。

惯性导航系统不受环境、载体机动和无线电干扰的影响，能够连续提供全部的导航参数，在短时间内具有较高的相对精度。缺陷是陀螺随时间不断漂移，导航定位误差随航行时间和航行距离持续积累和发散，无法满足远程、长时间航行的导航要求。