如何将两次扫描的点合并在一起？

如果用CATIA做逆向，我有两块同一个件但不是一次扫描出来的，我想把它们拟合到一起应该怎么做，有哪些功能键和图标？

我经常用Geomagic进行合并，因为一般是一次扫描不完整的。在Geomagicstudio上面是用注册功能来实现的。有全局注册和手动注册。