大家都用什么设备来获取点云信息？有没有便宜一点的？

廉价深度采集设备非常火，基于primesense公司的ps1080芯片设计的有微软的kinect一代和华硕xtion系列，新出的集成度更高的capri估计也马上上市了，还有另一家以色列的DepthSense（貌似和intel走的很近），以及PCL现在支持的dinast（不过这个公司的技术还不成熟，实力也貌似很有限）。以这些低成本为先锋掀起了低成本点云获取设备的进化，随后出现了很多老牌的或新起的激光、结构光或双目视觉原理等点云获取厂商德国PMD公司、panasonic、  raytrix、Samsung's 、 Mesa  Imaging、Solutionix、nikonmetrology。PCL中国目前有志愿者在收集这方面的资料，届时与大家线下或线上分享。