伺服电机不是能接收脉冲信号吗？为什么还要伺服放大器呢？能不能用定位模块直接驱动呢？还有PWM逆变后是什么波形啊？是正弦波还是方波呢？

1、伺服电机是能够接收脉冲的电压信号，但这并不表明伺服放大器可以被省掉。2、因为要想驱动伺服电机工作，则必须输出给它一定幅值要求的电压。如：伺服电机额定电压为380V的话，则给它的驱动电压值就必须为380V。而定位模块是输出不了这么高的电压值的，顶多只能输出到DC 24V的样子。所以必须要伺服放大器，只有伺服放大器才能输出伺服电机所需要的驱动电压值。3、PWM逆变后是方波。