为什么伺服设计者总是在提高编码器的解析度，如提高到17 位131072或者20位1048576 ？

1）提高编码器的解析度，就是设法降低伺服电机的最低速度，就是把电机的速度最低档位设计的更低；2）使伺服电机的调速范围更宽而已；3）例如编码器的解析度17 位131072时，电机齿轮比在1档时，电机的低档速度是91.55 r/min；那么，如果把编码器的解析度设计成20位1048576时，电机齿轮比在1档时，电机的低档速度是11.32 r/min。4）当然上位机作为主动齿轮，在电子齿轮比一定的情况下，可以提高工作频率，提高电机的转速。