伺服电机编码器为什么要调零或校正？

伺服电机编码器要调零或校正主要是为了在电机旋转一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位，使得电机的旋转磁场与电机定子的磁场相位一致。或者说为了能够使控制单元对电机进行矢量控制，避免控制失速、飞车、实际转速与设定转速不一致的现象发生。