垂直起重设备，走齿轮齿条的。变频器设置在刹车的时候，感觉电机停止一秒之后还会有一个大的震动（咯噔一下）。是机械电磁抱闸。断电时候让弹簧后面的抱闸起作用，在通电的时候是打开的，当断电之后就抱闸，变频器再停到1-2Hz就开始抱闸，直接跳为0HZ。这是怎么回事？

虽然电机不动了，但变频器还有一个向下的力矩，也就是说外部卡住了（机械卡住）。虽然变频器频率低了但是力矩还是很大的，所以当变频器频率达到0了之后，力矩消失，就会出现反弹！刹车抱闸信号跟电机输出扭矩消失信号不同步！尽量缩小停止的频率，如果此时是2Hz开始抱闸，那设置的时候就设置为1-1.5Hz。再有设置控制电磁离合器的参数，让停止信号和电磁抱闸的信号同时来。还有就是让运行的时候停止的时候让他尽量的降低到最小的速度在发出停止信号。还有一个就是检测电流的方式-零电流检测，设置这个电流进行量的小。