潜水器吊放装置设计与选择时需要考虑哪些因素？

1、有足够的起吊能力，在指定作业海况下能安全，快速地进行吊放回收潜水器，并考虑起吊过程中可能出现的最大动载荷。2、需要保证潜水器离开母船船舷或艏、艉一定的安全距离，防止潜水器与母船相撞。3、结构紧凑，尺寸和质量要小，以便于在支持母船上安装和占用较小的甲板空间。4、操作简单，尽可能地做到自动或半自动完成，尽可能进行遥控或程序控制。5、便于运输和安装，符合建造规范，具有较高的安全性和可靠性。6、具有较好的经济性，维护保养简单方便。