做一个凸轮机构正在建模，求教adams高手

本人在做一个凸轮的机构，正在建模，但是参照相关资料时看到这句函数：IF(time-5/12:20*(1-cos(6/5*360d*time)),  40, IF(time-7/12: 40, 40, IF(time-11/12: 40*(2.75-3*time+1/(2*pi)  *sin(3*2*pi*time-3.5*pi)), 0, IF(time-1:0，0，0))))，求关于此函数的详解

不懂啊，求专家解答