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ADAMS动力学系统建模
ADAMS独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计
ADAMS飞船返回舱座椅缓冲系统的***与优化设计
ADAMS和ANSYS间数据的自动传输技术
ADAMS和ANSYS在机构分析中的应用
ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真
ADAMS机械动力学
ADAMS清华大学毕业设计论文
ADAMS柔性接触
ADAMS柔性体运动仿真分析研究及运用
ADAMS软件及其在汽车动力学仿真分析中的应用
ADAMS与MATLAB联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用
Adams在汽车前悬架仿真与优化中的联合应用
ADAMS中的接触模型
Ansys有限元分析实用教程12

Ansys有限元分析实用教程12.pdf

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Ansys有限元分析实用教程第十二章，优化设计

ADAMS中的接触模型.pdf

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ADAMS中的接触模型

ADAMS与MATLAB联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用.pdf

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应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。

Adams在汽车前悬架仿真与优化中的联合应用.pdf

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应用Adams/Car建立了某微型车的麦弗逊前悬架模型,分析了其轮跳对前轮定位参数的影响,找出了其不合理性,并采用Adams/Insight对该悬架的部分硬点位置进行了优化,优化结果表明,所做的优化设计正确有效,改善了悬架系统的运动学特性。

ADAMS机械动力学.pdf

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ADAMS机械动力学课程设计

ADAMS软件及其在汽车动力学仿真分析中的应用.pdf

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简单阐述了多体系统动力学的概念和研究方法,介绍了ADAMS软件的理论基础和计算求解方法,以及AD AMS在汽车动力学特性仿真方面的应用.

ADAMS柔性体运动仿真分析研究及运用.pdf

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介绍ADAMS柔性体基本理论及在ADAMS中调入柔性体的几种方法 ,着重分析如何在ADAMS中引入ANSYS模态中性文件 ,构建机械系统仿真模型。通过一个实例验证了ADAMS柔性体运动仿真分析的实效

ADAMS柔性接触.pdf

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汽车制动器振动形成的噪声，成为目前汽车研究的一个难题。本文用多体动力学仿真软件MSC.ADAMS 分析盘式制动器运动特征，模型由一个刚体和三个柔性体组成，转动的制动盘、平动的摩擦片为柔性体。首先用MACRO 开发了在园盘周向上一次固定多个哑物体，然后开发了接触力的施加方法，由IMPACT 函数和STEP 函数组成，使离散柔性体之间的接触，通过结点上哑物体之间的接触力实现了连续接触。用建立的模型，对所设计的制动器分析预测振动频率，制动时主要为低频振颤。

ADAMS清华大学毕业设计论文.pdf

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ADAMS清华大学毕业设计论文--虚拟轴机床

ADAMS动力学系统建模.pdf

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ADAMS动力学系统建模

ADAMS和ANSYS在机构分析中的应用.pdf

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针对ANSYS软件适合线性/非线性应力、应变分析,不适合机械系统运动/动力学分析,而ADAMS软件适合机械系统运动/动力学分析,不适合有限元分析的特点,介绍了将ANSYS和ADAMS两种软件结合起来对机械结构进行动力学分析及应力、变形分析的方法,通过实例证明此方法可行。

ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真.pdf

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首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。

ADAMS和ANSYS间数据的自动传输技术.pdf

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采用插件程序设计、顺序和循环流程控制方法,以机械系统动力学分析软件ADAMS、三维参数化造型软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS为平台,提出了一种以动力学分析软件ADAMS为核心的自动化接口数据转换方法。利用软件的二次开发技术以及VC++语言开发了一套专用接口软件。最后通过东方红-1604型拖拉机转向机构的设计分析进行了仿真试验验证。试验证明,拖拉机轮胎的侧滑特性可用于描述拖拉机的转向性能,分析过程中所涉及的相关数据信息可以在ADAMS、Pro/E和ANSYS软件间自动无损传输。该方法可有效解决大型工程设计软件协同仿真过程中的数据信息自动传输问题,为复杂机械系统的设计分析提供了一种自动、高效而可靠的解决方案。

ADAMS独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计.pdf

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利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯形断开点位置进行优化计算,同时进行试验验证.研究结果表明,该方法使转向梯形断开点的设计更为精确、清晰,提高了工作效率;优化设计后,改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角随车轮跳动行程的变化特性.

ADAMS飞船返回舱座椅缓冲系统的改进与优化设计.pdf

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为改善返回舱座椅缓冲系统的性能,提出一种新的改进方案,将其脚部由铰接支撑改为斜置弹性支撑。在ADAMS中建立座椅缓冲系统的动力学模型,并采用参数化建模方法对斜置弹性支撑的参数进行优化设计。对优化后的座椅缓冲系统进行动力学仿真的结果表明,与改进前座椅系统的缓冲性能相比,优化后的座椅缓冲系统不仅没有增加胸背向冲击响应,而且显著改善了人体头盆向的冲击响应。
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共 6 个关于本帖的回复 最后回复于 2014-8-26 15:36
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岳晓奎 新来的 发表于 2014-8-26 14:57:52 | 只看该作者
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MD Adams 2010 安装

Nastran, Patran, ADAMS, Fatigue的整合操作练习

AutoForm学习资料

二阶Adams-Bashforth格式的垂直敏感性分析

机械系统动态仿真技术及ADAMS的理论基础研究

基于ADAMS INSIGHT的汽车悬架定位参数优化设计

基于ADAMS%2fCar的汽车侧风稳定性虚拟试验研究

基于ADAMS%2fCAR的双横臂独立悬架建模与仿真

基于ADAMS%2fcar的双横臂悬架运动学和弹性运动学分析

基于ADAMS%2fCar和Simulink的主动悬架遗传模糊控制

基于ADAMS%2fSimulink%2fAMESim的油气悬架道路友好性分析

基于ADAMS%2fView的6×6越野车前独立悬架参数化设计与分析

基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解

基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真

基于ADAMS的6R机器人控制模型研究

基于ADAMS的FSAE赛车建模与操纵稳定性仿真

基于ADAMS的摆盘机构动力学仿真分析

基于ADAMS的变速输纸机构优化设计

机械系统动力学分析及ADAMS应用

基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真

MD_ADAMS虚拟样机从入门到精

MD_ADAMS虚拟样机从入门到精通.pdf

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本书以最新版ADAMS-MD ADAMS为对象，系统介绍了包括新增功能在内的MD ADAMS各种基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括绪论、多体系统动力学与ADAMS、MD ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真实例、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块，即ADAMS/Vibration振动模块、ADAMS/Controls控制模块ADAMS/Car车辆模块、ADAMS/Engine发动机模块。 由于ADAMS属于比较难以掌握的高端CAE软件，并且其最新版本MD ADAMS在界面风格、工具栏设置、操作步骤等方面都比以往版本有很多变化，所以作者专门随书配送了多媒体学习光盘，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更加形象直观地学习本书内容。

基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真.pdf

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以Stewart型并联机床为研究对象 ,应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型 ,包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制 ,并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真 ,实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能 ,为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法。

机械系统动力学分析及ADAMS应用.rar

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本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点、内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，以及多体系统动力学的基本理论，主要包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题，并进一步介绍了ADAMS软件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法，以及ADAMS软件积分器介绍。根据作者使用ADAMS的经验和体会，结合实际的例子对机械系统动力学分析的建模、分析、优化以及专业化仿真系统的二次开发等进行了较详细的阐述。

基于ADAMS的变速输纸机构优化设计.pdf

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分析了胶印机的纸张输送机构特点。利用转动导杆变速机构实现变速输纸,降低纸张到达前规时的速度,从而减小冲击,提高定位准确性。应用ADAMS建立了导杆机构的参数化模型,以减小纸张到达前规时的速度及导杆、销钉约束力为目标,进行了运动学和动力学仿真优化,确定机构的最佳参数。仿真结果表明,该方法在保证印速不变的情况下能有效降低目标速度,减小冲击。

基于ADAMS的摆盘机构动力学仿真分析.pdf

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简要介绍了摆盘机构组成和工作原理,建立摆盘机构三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到关键运动部件的运动规律曲线和动力学分析曲线,结果表明ADAMS对复杂机构的仿真准确可靠,得到了活塞与连杆轴线不重合导致的扰动与气缸壁间侧压力和力矩分析曲线,零部件间冲击和扰动产生的动力学响应,为摆盘机构减震降噪的优化设计提供了重要参数。表明了ADAMS对复杂机构进行仿真分析的可行性,对相关研究具有借鉴意义。

基于ADAMS的FSAE赛车建模与操纵稳定性仿真.pdf

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为建立某FSAE赛车的虚拟样机模型及评价其操纵稳定性,采用机械系统动力学分析软件ADAMS中的ADAMS/CAR模块,建立了某中国大学生方程式(FSAE)赛车模型,并介绍了建模的过程及要点.建立了比赛赛道的模型,利用ADAMS/CHASSIS得到赛车在此赛道上的最佳行驶路径.利用Smart driver模块仿真得到赛车模型在此赛道的极限行驶性能.通过与比赛实际成绩的比较,验证了虚拟样机模型的准确性,为方程式赛车的设计及优化提供了有力依据.在此基础上进行了操纵稳定性的仿真试验,结果表明,赛车具有明显的不足转向趋势,符合设计要求.

基于ADAMS的6R机器人控制模型研究.pdf

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机器人的控制是机器人领域的一大难点.提出了一种机器人新的控制模型,即运用三维建模软件建立机器人的虚拟样机模型,再利用虚拟样机软件ADAMS进行动力学正、逆问题分析.为了验证模型的可靠性,将利用拉格朗日方法建立的动力学模型与利用ADAMS得到的模型进行对比,并利用ADAMS+ Matlab联合仿真对机器人进行控制算法仿真.结果证明了该方案的可行性.

基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真.pdf

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针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题,在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型,然后把该装配体模型导入到ADAMS/View里,形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型.通过对该机床进行运动学和动力学分析,仿真得出各主动杆件的速度和驱动力曲线.以空间搜索的方法,找出各主动杆件的最大速度和最大驱动力,从而获得了3-TPS混联机床的运动和动力特性,为机床的电机选择和机构以及控制系统的设计提供了重要参考依据.

基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解.pdf

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以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法.先给定机械手的位姿,经过仿真测量得出驱动杆的位移时间曲线,用后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到驱动杆位移样条函数,从而得到逆解.把得到的逆解作为驱动加在驱动杆上进行仿真,得到机械手的位姿,经过仿真测量得出机械手的位移曲线,经过后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到机械手的位姿样条函数,从而得到正解.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确.从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中.

基于ADAMS%2fView的6×6越野车前独立悬架参数化设计与分析.pdf

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采用ADAMS/View提供的参数化建模及参数化分析方法,对6×6越野汽车前独立悬架进行参数化设计,并分析悬架主要的评价指标,得出较好的实验结果。整个过程首先根据整车设计条件确定悬架的尺寸参数和车轮的定位参数,然后利用ADAMS/View建立悬架的虚拟样机模型,最后对所建立的模型进行设计研究(Design Study)和试验设计(De-sign of Experiments,DOE)。通过分析得出随下摆臂的长度值增大和下摆臂的安装倾角的减小,车轮侧向滑移量有大幅度减小的趋势。因此选择下摆臂的长度值及其安装倾角为设计变量,以车轮侧向滑移量为设计对象,在ADAMS/Insight中进行了参数优化,

基于ADAMS%2fSimulink%2fAMESim的油气悬架道路友好性分析.pdf

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为了合理选择大型工程车辆油气悬架参数以减轻车辆对路面的损伤程度,基于连通式油气悬架单桥四自由度车辆振动模型,考虑系统中蓄能器、液阻、单向阀及管路非线性特性,建立了ADAMS单桥多体动力学模型、AMESim液压系统模型及Matlab路面谱模型,选用"95百分位四次幂和力"作为道路友好性评价指标,进行联合仿真。仿真分析得出了连通式油气悬架各参数对道路友好性的影响规律:在一定范围内,随着蓄能器初始充气压力和悬架缸阻尼孔径的增大,道路破坏系数先减小后增大,随着蓄能器总容积和管路内径的增大,道路破坏系数减小,管路长度对道路破坏系数影响较小。

基于ADAMS%2fCar和Simulink的主动悬架遗传模糊控制.pdf

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利用ADAMS/Car软件建立了车辆多体动力学模型;基于遗传算法策略设计了主动悬架模糊控制器并通过Matlab编写了控制算法,基于ADAMS/Car和Matlab/Simulink对主动悬架系统进行联合仿真.通过随机路面输入和脉冲路面输入下的仿真结果分析,表明联合仿真的方法正确、可行,同时通过试验结果分析表明,该控制方法能够有效提高汽车的平顺性能.

基于ADAMS%2fcar的双横臂悬架运动学和弹性运动学分析.pdf

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利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的双横臂悬架动力学仿真分析模型.采用轮跳方法、加载地面侧向力和纵向力方法,对该悬架系统进行运动学和弹性运动学仿真对比分析,探讨了悬架橡胶衬套弹性对车辆性能的影响.结果表明:多柔体悬架模型对车身的侧倾和纵倾、车轮定位参数等比多刚体悬架模型具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性.

基于ADAMS%2fCar的汽车侧风稳定性虚拟试验研究.pdf

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模拟方法从理论上保证了汽车侧风稳定性虚拟试验与实车试验的一致性.

基于ADAMS%2fCAR的双横臂独立悬架建模与仿真.pdf

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运用ADAMS/CAR软件建立了某皮卡车双横臂独立悬架模型,在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律。实验结果证明:将下控制臂与车架前安装点下调20mm,可使悬架的抗点/抬头性能、悬架刚度和侧倾角刚度得到明显改善。

基于ADAMS INSIGHT的汽车悬架定位参数优化设计.pdf

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运用ADAMS/CAR建立某车型前悬架的精确模型,并分析了该悬架定位参数随车轮跳动的变化情况。针对分析中存在前束角和外倾角变化范围较大问题,运用ADAMS/INSIGHT,通过对悬架部分硬点坐标和优化目标多次修改和迭代计算,系统可自动找出最优结果。对比优化前、后车轮定位参数可知,不仅前束角和外倾角优化目标达到,其它车轮定位参数的变化范围也有所缩小。

机械系统动态仿真技术及ADAMS的理论基础研究.pdf

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在介绍机械系统动态仿真技术的基础上,着重研究了ADAMS的分析计算方法,从而极大限度地发挥ADAMS的仿真功能,同时也为ADAMS的二次开发提供了一定的理论基础,在理论上和实践上具有非常重要的意义。

二阶Adams-Bashforth格式的垂直敏感性分析.pdf

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蛙跳(leapfrog)时间差分格式采用Asselin-Robert时间滤波方案去除计算解能够降低原始方程组的时间差分格式的计算精度,采用二阶Adams-Bashforth格式构造的欧拉前差方案可弥补蛙跳格式的不足,即:在不存在计算解的条件下去除滤波的影响,更大程度的保持方程组的计算准确性.本文基于NCAR CAM3.0 (Community Atmosphere Model 3.0)完善的软件平台,将原模式的三时间层蛙跳时间差分方案修改为两时间层二阶Adams-Bashforth时间差分格式,对与重力波有关项使用中央差隐式处理,以此构建半隐式大气环流谱模式.利用动力检验的方法探讨模式对垂直分辨率的敏感性,从而寻找模式在较小计算代价下提高计算效果的可能.通过斜压波实验发现,提高垂直分辨率使模式具有更强的斜压波模拟能力,其模拟效果甚至已经与提高水平分辨率的效果相当,可以作为一种弥补模式运算效率不足的可行方案.

AutoForm学习资料.pdf

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Nastran, Patran, ADAMS, Fatigue的整合操作练习.pdf

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Nastran, Patran, ADAMS, Fatigue的整合操作练习

MD Adams 2010 安装.pdf

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岳晓奎 新来的 发表于 2014-8-26 15:06:39 | 只看该作者
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基于ADAMS的拨指链式扶蔗装置的虚拟试验
基于ADAMS的齿轮齿条刚柔耦合啮合分析
基于ADAMS的船舶隔振系统性能研究
基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真
基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真
基于ADAMS的复合轮式海底车动力学建模与仿真
基于ADAMS的钢板弹簧动力学建模方法及性能仿真
基于Adams的高压开关弹簧机构中掣子扭簧的仿真及优化
基于ADAMS的管道检测机器人动力学分析及仿真
基于ADAMS的机械炉排系统驱动机构设计及运动仿真
基于ADAMS的夹具定位误差分析方法
基于ADAMS的搅拌摩擦点焊机器人动力学仿真分析
基于ADAMS的金属带式CVT变速传动机构效率分析
基于ADAMS的进给系统动特性研究
基于ADAMS的***悬架客车平顺性仿真与试验
基于ADAMS的联合收割机振动筛虚拟设计
基于ADAMS的六连杆冲压机构的仿真优化设计
基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真

基于ADAMS的搅拌摩擦点焊机器人动力学仿真分析.pdf

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ADAMS软件在分析机构的运动学和动力学方面有着强大的功能；针对搅拌摩擦点焊机器人的设计问题,首先建立其动力学模型,然后利用Pro/E软件建立了机器人的三维实体模型,将其导入到ADAMS中进行动力学分析,给各个关节运动副加上相应的轨迹曲线方程,使其按照指定的运动方式运动.通过仿真得到并分析了机器人各关节在运动过程中各阶段的动力学特性,为电机系统的精确选型及控制系统的设计等进一步研发搅拌摩擦点焊机器人设备提供了可靠有力的依据,对于保证其机械系统的性能以及提高其可靠性等具有十分重要的意义.

基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真.pdf

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针对月球的复杂地形环境,利用ADAMS软件建立六轮摇臂-转向架式月球车的三维仿真模型,对其进行动力学仿真分析,获得了月球车各部件和整车的动力学特性曲线,为月球车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据.

基于ADAMS的六连杆冲压机构的仿真优化设计.pdf

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为提高机构的工作效率和获得较好的使用性能,针对六连杆冲压机构进行优化设计。通过对六连杆冲压机构工作原理和工作情况的分析,确定设计变量,建立目标函数和约束条件,提出了以该机构在工作段最小压力角为主要设计目标的六连杆参数优化设计的数学模型,采用机械系统仿真软件ADAMS对该机构进行运动仿真,并对参数进行了优化计算,得到了机械效率较高的冲压机构。

基于ADAMS的联合收割机振动筛虚拟设计.pdf

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基于 ADAMS软件 ,提出了一种对联合收割机振动筛进行虚拟设计的方法。在 ADAMS中建立了振动筛的模型 ,并进行了动态仿真分析 ,在不作任何简化性假设的条件下考察了筛面加速度的变化规律 ,选出了机构的关键参数 ,并结合 Fortran语言编程完成了筛上脱出物的运动分析 ,优选了机构的工作参数。

基于ADAMS的空气悬架客车平顺性仿真与试验.pdf

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以多体系统动力学理论为基础,应用机械系统仿真分析软件ADAMS,创建空气悬架客车前悬架、后悬架的多体系统动力学模型,包括转向系、发动机、车身、前后轮胎等在内的整车虚拟样机模型。并通过编制路面谱文件对虚拟模型进行平顺性仿真和悬挂系统固有频率仿真试验,结果显示该车的平顺性能比较理想。将仿真结果与样车道路试验结果进行对比,发现二者比较吻合,从而验证了所创建的虚拟样机模型的可靠性。研究结果表明虚拟试验可以有效地分析汽车的平顺性。

基于ADAMS的金属带式CVT变速传动机构效率分析.pdf

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传动效率是金属带式CVT的一项重要性能指标,通过CVT传动机理分析了影响CVT传动效率的主要因素,并在机械动力学分析软件ADAMS平台上,针对CVT的各种功率损失原因建立ADAMS力学模型,本仿真分析了在不同的转矩比和传动比情况下金属带与锥盘间的不同功率损失形式。研究成果对优化CVT控制有一定指导意义。

基于ADAMS的进给系统动特性研究.pdf

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以高速高精度印刷线路板数控钻床滚珠丝杠进给系统为研究对象,利用ADAMS软件建立了滚珠丝杠进给系统的多刚体和多柔体动力学模型并进行了动力学仿真。通过对进给系统中主要零部件的刚度、质量等参数对系统动特性影响的研究,发现了提高联轴器以及滚珠丝杠的刚度对改善整个系统响应并不明显,而工作台的质量是系统动特性最为敏感的因素。所以要提高滚珠丝杠进给系统的动特性最有效的方法就是对工作台进行优化设计,在保证不降低其自身刚度的前提下,减少其质量,从而可以有效地提高系统的动特性,实际应用表明,这种方法是行之有效的。

基于ADAMS的夹具定位误差分析方法.pdf

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本文提出一种利用ADAMS软件进行夹具定位误差计算的方法。通过建立定位误差的等价连杆机构表示模型,工件—夹具系统的误差要素转化成等价机构的原动件,机构杆件的相对运动空间就是夹具的定位误差。采用蒙特卡罗模拟方法建立等价机构原动件随机运动位置序列,利用ADAMS软件进行等价机构建模,通过机构仿真分析获得目标构件运动位置样本。进行样本数据的统计分析,确定目标构件的位置变化概率数据,获得夹具定位误差概率分析结果。

基于ADAMS的管道检测机器人动力学分析及仿真.pdf

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针对管道检测机器人结构和运动特点,以及机器人在管道中行走方式选择,以管道检测机器人在管道中力和力矩动态平衡为理论基础,提出了一种求解四驱管道机器人的动力学理论算法,此动力学理论方法可以很好的解决管道检测机器人在运动过程中力平衡计算问题,基于ADAMS仿真软件建立了机器人虚拟样机模型,通过添加约束、设置驱动参数,建立相应的虚拟仿真环境,对管道检测机器人驱动轮的速度、加速度和驱动力矩曲线进行测量、分析和评估,验证理论计算的合理性,为管道检测机器人运动控制系统的拟定提供了重要的理论依据.

基于ADAMS的机械炉排系统驱动机构设计及运动仿真.pdf

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炉排驱动机构带动机械炉排作往复运动,实现纵向和上下翻搅混合炉排床上的生活垃圾,同时纵向运送灰渣排出炉床。以设计符合生产实际的垃圾焚烧炉往复式机械炉排系统为目标,利用机械系统自动动力学仿真软件ADAMS平台,设计摇杆滑块机构和结构方案并建立多体动力学模型,加载近似实际工况边界条件,作驱动机构的动力学模拟仿真,得到运动过程中摇杆、滑块的运动规律和受力、位移、速度、加速度曲线,验证分析系统的运动平稳性和设计合理性,为驱动机构的结构优化设计和运动控制设计提供理论依据。

基于Adams的高压开关弹簧机构中掣子扭簧的仿真及优化.pdf

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针对高压开关设计中掣子扭簧的设计,建立了弹簧操作机构的运动学模型,在Solid edge中建立仿真模型;在Adams中建立虚拟样机并进行运动学仿真,对掣子扭簧参数进行优化,提出了一种对高压开关进行虚拟设计的有效方法。

基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真.pdf

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分析了一种仿壁虎机器人的机械结构及其运动学原理,通过对壁虎运动行为的研究,规划了一种仿壁虎的墙面爬行对角步态.利用ADAMS对机器人沿垂直壁面爬行的运动进行了仿真,分析了模型质心位移、关节转矩以及足部与壁面之间的接触力等参数.最后通过实验分析,验证了结构设计、步态规划的合理性,所选择的电机符合设计要求.

基于ADAMS的复合轮式海底车动力学建模与仿真.pdf

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针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,设计了一种具有高越障性能的复合轮式海底车.利用ADAMS软件建立海底车的三维仿真模型,对其垂直越障过程进行动力学仿真分析,获得了海底车关键部件和整车的动力学特性曲线,为海底车路径规划和运动控制系统提供了理论依据.

基于ADAMS的钢板弹簧动力学建模方法及性能仿真.pdf

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应用离散BEAM梁法完成钢板弹簧在ADAMS/CHASSIS中的动力学建模,并在ADAMS/VIEW下实现性能仿真,为在VIEW下灵活实现车辆仿真分析奠定了基础。

基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真.pdf

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为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输入、齿对啮合相位以及传动轴扭转柔性,仿真多级齿轮传动系统的动态特性.通过实例仿真研究了各因素对系统动态响应的影响规律,结果表明该方法是可行的.

基于ADAMS的齿轮齿条刚柔耦合啮合分析.pdf

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通过CATIA建立大型民机齿轮齿条式前轮转弯机构中齿轮齿条运动机构的三维实体模型,在ABAQUS中建立有限元模型并定义相关接触参数,对齿轮齿条啮合情况进行齿面接触应力以及齿根弯曲应力的分析。以Hertz弹性碰撞理论为基础,在ADAMS中进行了齿轮齿条刚体啮合力计算。并在刚体啮合力计算的基础上将齿轮和齿条作为柔性体,在ADAMS中进行刚柔耦合啮合力及齿根应力分析,将啮合力结果与刚体分析进行对比发现其基本吻合,而齿根弯曲应力与有限元分析结果则相差24.8%。

基于ADAMS的拨指链式扶蔗装置的虚拟试验.pdf

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针对整秆式甘蔗收割机收割倒伏严重的甘蔗时出现堵塞,收割不畅的情况,设计了拨指链式扶蔗装置,以便对甘蔗进行有效的扶起,达到顺利收割的目的。应用动力学仿真软件ADAMS建立了甘蔗—拨指链式扶蔗装置虚拟样机模型。通过虚拟正交试验和虚拟双因素试验研究了扶蔗器的结构参数和运动参数对扶蔗效果的影响规律,并在此基础上进行了实验室台架试验以验证虚拟试验的结论。结果表明:在虚拟试验中,甘蔗最终扶起倒伏角随着下链轮转速的增加而增加,随着前进速度的增加而减小,呈线性关系。在台架试验中下链轮转速和机车前进速度对甘蔗最终扶起角度的影响数值结果略有差异,但各因素对扶蔗效果的影响趋势是一致的,证明虚拟试验的结论在给定条件下是可用的。

基于ADAMS的船舶隔振系统性能研究.pdf

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以某型空气弹簧作为隔振支撑装置的船舶隔振试验系统为原型,以三个方向的一维弹簧模拟了三维非线性空气弹簧,建立了基于ADAMS的船舶隔振试验系统虚拟平台模型。在此平台上,对设备进行了振动分析,并按GJB对潜艇机械设备的测试要求,模拟了船舶在海上航行时遇到的大风浪横摇摆、受冲击的情况。通过仿真分析结果,对以后隔振装置的选型和布置提供了一定的参考依据。
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秦勇 十品草民 发表于 2014-8-26 15:22:11 | 只看该作者
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基于ADAMS的柔性基础振动系统隔振性能分析
基于ADAMS的柔性体并联机构的变形及振动仿真分析
基于ADAMS的数控转台蜗轮副传动精度的研究
基于ADAMS的双横臂式前悬架K%26C特性的仿真分析
基于ADAMS的挖掘机液压系统仿真技术
基于ADAMS的选择性输出双离合自动变速器仿真分析
基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真
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基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统
基于ADAMS平台的月球着陆器上限振幅研究

基于ADAMS和ANSYS的飞机救援拖车组合连接装置的研究.pdf

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通过SolidWorks软件对飞机救援拖车组合连接装置进行建模,导入ADAMS,并运用其柔性体理论建立刚柔耦合模型,进行运动学仿真分析得到载荷文件,反馈到ANSYS对连接装置进行有限元分析,得到应力及变形值,为后续连接装置的结构优化提供依据。

基于ADAMS平台的月球着陆器上限振幅研究.pdf

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对月球着陆器撞击月面时产生的冲击振动等动力学响应进行了仿真研究。基于能量原理和振动理论,通过理论推导得出了月球着陆器上限振幅值计算公式。在机械仿真软件ADAMS基础上,用计算机建立了月球微重力环境并进行了数字仿真。仿真结果表明,理论计算值和仿真算例吻合较好,所得结论对于月球着陆器设计与振动分析具有实际意义。

基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真.pdf

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利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,在机械模型的基础上生成车辆主动悬架系统的动力学方程,该方法解决了主动悬架数学模型建立的难题.使机械设计和控制设计共享同一虚拟车辆主动悬架模型,机械系统设计和控制系统设计协调一致.采用自适应模糊PID控制策略对悬架控制,实现了PID控制过程中参数的在线自整定,从而使系统的控制性能更加完善.利用ADAMS的Controls模块实现了ADAMS与MATLAB的联合仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制策略是合理的、可行的,与被动悬架控制相比有效地降低了车身加速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷,提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性.

基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统.pdf

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针对ANSYS不适于机械动力学分析,而ADAMS不适于有限元分析的状况,本文首次将ADAMS及ANSYS结合,建立了柔性机器人动力学仿真系统.它通过模态中性文件结合ADAMS及ANSYS.按功能将此系统分成模块进行二次开发,省去复杂的建模及自己编程工作,提供了统一的仿真标准.文中通过两个三臂机器人协调操作的算例验证了此系统的有效性和优越性.此系统有较广泛的应用范围,能成为CAD和CAM的基础.

基于ADAMS仿真确定飞机着陆道面动荷载.pdf

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为了合理确定机场刚性道面设计中的动载系数，减少道面荷载现场测试的工作量，利用ADAMS软件进行仿真研究，分析了飞机着陆时道面的竖向荷载、纵向水平荷载和横向水平荷载的动态响应规律．通过改变飞机着陆时的俯仰角、滚转角、初始下降速率和初始机轮离地距离4个主要参数，分析道面受载情况的敏感性，并利用白噪声线性滤波法生成不同等级道面，研究了不同平整度下道面的动态响应规律．研究结果表明：初始下降速率从0m／s增大到3m／s时，动载系数从0．677增大到1．623；着陆水平荷载主要为纵向水平荷载；飞机对H级道面的动荷载最大值比A级道面增大68．71％．

基于ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架控制.pdf

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为减少车辆控制系统开发周期和成本,以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多体动力学模型;基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器,并通过Matlab/Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真,通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果。将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能。

基于ADAMS和Simulink联合仿真的ABS控制算法研究.pdf

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为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,联合仿真方法受到越来越多的重视。它结合了不同软件的优点,可以在设计阶段验证控制算法对车辆性能的影响。建立了ADAMS和Simulink的联合仿真模型,在各种工况下对防抱制动系统(ABS)的常用控制方法——逻辑门限值方法进行了验证。仿真结果与实验数据进行了对比,证明联合仿真方法对ABS系统设计切实可行。该方法大大提高了ABS匹配的效率。

基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略研究.pdf

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利用MATLAB/Simulink模糊控制工具箱,提出了建立四轮转向控制系统的模糊控制策略。以质心侧偏角及车身横摆角速度作为模糊控制规则的输入,并依此确定后轮转角的输入,建立模糊控制器。利用多体动力学分析软件ADAMS建立四轮转向汽车的整车多体、多自由度模型,并考虑了悬架、转向系统中空间机构的几何非线性,以及轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性。该模型能准确地表达车辆的动态特性,并对所建立的四轮转向整车模型进行智能控制。利用ADAMS/Control接口,进行了模型的集成和协同仿真。仿真结果表明,模糊控制能较大地改善车辆的操控特性,并具有较强的鲁棒性。

基于ADAMS风洞柔壁喷管动力学仿真分析.pdf

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基于刚柔耦合动力学理论,联合ADAMS和PATRAN/NASTRAN软件,对风洞柔壁喷管进行了动力学仿真,同时运用NASTRAN软件有限元分析了柔壁部件的非线性变形。比较两种计算结果发现,忽略柔壁变形的非线性,动力学仿真会存在较大误差。为此,采用分段线性化的方法,计入柔壁的非线性变形,改进柔壁喷管的动力学仿真模型。结果表明:改进后的动力学仿真准确度较高,可应用于柔壁喷管运动控制设计。最后,进一步分析了推杆驱动位移对柔壁结构强度的影响关系,为合理控制推杆驱动,确保柔壁无损伤提供必要的理论依据。

基于ADAMS高炉堵渣机自调结构及仿真分析.pdf

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介绍高炉堵渣机构的基本结构，利用ADAMS软件对其进行运动学和动力学分析，找出性能缺陷；通过参数优化和无过约束的自调结构设计再次仿真分析，结果表明，堵渣机的各项性能得到提高，工作更加稳定可靠，消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性。

基于ADAMS的数控转台蜗轮副传动精度的研究.pdf

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利用Solidworks建立了蜗轮蜗杆传动副的三维实体模型,然后导入多体动力学分析软件ADAMS,根据Hertz弹性撞击理论,在蜗轮蜗杆之间施加碰撞力,给出了模型参数的确定方法。对蜗轮蜗杆啮合过程进行了运动仿真分析,将仿真结果与理想情况进行对比,结果表明所建虚拟样机模型正确可靠。在此基础上,分析了不同安装误差条件下,各项安装偏差对蜗轮副传动精度的影响,并比较了三种偏差影响程度的大小,为提高数控转台精度提供依据,具有较大的工程应用价值。

基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真.pdf

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利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆垛机的运行情况,并提供运行过程中的各种力学和运动学参数。在此基础上,通过对该模型进行的大量动力学仿真,模拟了载物台沿特定的直线和曲线的合成运动轨迹运动时对堆垛机结构振动的影响。仿真分析结果表明,载物台沿直线合成运动轨迹运动时,可以使堆垛机运行达到效率较高和振动较小的综合效果。

基于ADAMS的自行火炮悬挂装置振动分析.pdf

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在对自行火炮的振动源进行分析的基础上,利用ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSys-tem)软件平台下的ATV(AdamsTrackedVehile)模块建立了某型自行火炮虚拟样机,并对自行火炮的悬挂装置进行了简单的分析,建立了该部分的三个力学模型。最后,利用虚拟样机对自行火炮进行了行军试验仿真,考察了悬挂装置的施加对车辆振动的影响。仿真结果表明,利用ATV建立的虚拟样机对自行火炮进行振动分析的方法是可行的。

基于ADAMS的主动悬架控制研究.pdf

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为了减少车辆控制系统的研发成本,近年来虚拟仿真技术在车辆控制系统的开发研究中得到了广泛的应用.以某皮卡车为研究对象,运用ADAMS/view软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模中的若干关键问题进行了详细的论述.利用ADAMS/view中的控制工具箱设计了基于PID控制策略的主动悬架控制系统,对其进行闭环系统仿真,通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果.将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明,主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能.

基于ADAMS的转向机构的优化设计.pdf

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利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际情况给予不同的权重,使得计算结果更符合实际情况.结果表明,优化设计后改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角的变化特性.

基于ADAMS的轴向滑块凸轮式差速器仿真.pdf

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为了提高仿真结果的可靠性，在现有COSMOSMotion软件仿真结论的基础上，把轴向滑块凸轮式差速器模型从UG软件导入ADAMS／View中，并对各连接点添加相应约束、反复修正弹簧参数之后进行了仿真，得到了左右差速轮的角速度曲线反差速器壳的合反转矩曲线。分析研究结果表明，当合反转矩在70～120N·m范围内，反转矩差≤33N·m时，该差速器基本上都能正常差速运行，并有ω1＋ω2=2ω0，T1＋T2=T0，即普通锥齿轮差速器的角速度和转矩关系式对于轴向滑块凸轮式差速器同样成立。

基于ADAMS的选择性输出双离合自动变速器仿真分析.pdf

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介绍了选择性输出双离合自动变速器的工作原理及其结构特点.运用三维建模软件Pro/E建立了双离合自动变速器的实体模型,然后运用ADAMS软件对选择性输出双离合自动变速器的虚拟样机进行运动学和动力学仿真,分析其主要部件速度、受力情况并对结果进行了评价,结果表明,采用ADAMS虚拟仿真得出的结果与理论分析值具有较好的一致性.

基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真.pdf

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为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种液压驱动的四足机器人。分析了四足机器人的机械结构,机器人腿结构具有运动关节少、运动空间范围大特点,利用ADAMS规划设计了四足运动步态,并在ADAMS中进行动力学仿真。仿真分析了对角步态下机器人质心位移、液压缸驱动力以及与地面的接触力等参数,获得了液压缸工作流量、功率参数。仿真结果验证了机器人结构设计、步态规划的可行性,为液压缸、发动机选型提供了参考依据。

基于ADAMS的挖掘机液压系统仿真技术.pdf

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对挖掘机液压系统进行理论建模分析,研究在ADAMS中建立液压系统仿真模型,以及液压系统和机械系统动力学模型的关联集成技术。进行基于机构动力学解算的挖掘机液压系统仿真,在空载和加载工况下进行试验和仿真分析,通过对仿真与试验数据的对比,验证了利用该方法建立的挖掘机液压系统模型的精确性。

基于ADAMS的双横臂式前悬架K%26C特性的仿真分析.pdf

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悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下的变化,为该车前悬架及整车性能的改进提供指导依据.

基于ADAMS的柔性体并联机构的变形及振动仿真分析.pdf

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本文基于ADAMS柔性体建模技术,就一种四自由度并联机构进行多体动力学分析。通过ADAMS自带的AUTOFLEX模块将刚性体模型直接转化成柔性体的模态中性文件,实现重要部件柔性化的目的,从而得到所需的柔性体生成柔性多体动力学模型,并基于此柔性体模型进行了应力变形分析。提出了抑制振动的刚柔结合机构设计方法,并对两种模型的振动进行了对比仿真分析,得出相应的振动曲线,从而使优化更有依据。

基于ADAMS的柔性基础振动系统隔振性能分析.pdf

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为了深入分析船舶动力机械隔振系统中的基座柔性因素,将ADAMS软件与有限元软件结合,研究柔性基础单层隔振系统的频域特性,计算不同参数条件下的加速度振级落差,分析了隔振性能。

基于ADAMS的钳夹式精量穴播器的设计与仿真分析.pdf

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根据钳夹式精量穴播器的工作原理,分析了种子在穴播器里的运动过程。利用基于特征的参数化造型软件ADAMS完成了穴播器各零部件的三维造型,并进行虚拟装配及仿真分析。结果表明,利用ADAMS对钳夹式精量穴播器进行设计的方法可行合理,有利于降低设计制造成本和技术革新的研究。

基于ADAMS的汽车悬架系统结构优化仿真.pdf

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应用ADAMS/car软件建立某轿车的双横臂独立前悬架,对影响汽车操纵稳定性的前轮定位参数进行双轮同向跳动仿真。应用ADAMS/Insight模块,以车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束角为设计目标对悬架的结构关键点进行优化分析。优化目标为:使前轮定位参数在车轮跳动的过程中的变化量处在更合理的范围内,从而使悬架的运动特性更符合理想设计值。

基于ADAMS的内圆磨床与高速电主轴结构动力学模拟分析.pdf

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本文以数控内圆磨床为例,应用Pro/E软件进行三维建模,并在ADAMS中实现机床的运动学、动力学模拟分析。在此基础上,针对高速电主轴分别建立刚性体和柔性体动力学分析模型,分析比较两者的位移变形情况。最后在ANSYS中对主轴进行静力学分析验证,结果表明使用柔性体分析更能反映出主轴的真实变形。

基于ADAMS的门式起重机动态性能分析.pdf

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起重机在高频率启动和制动过程中,必会给机械系统带来强烈的冲击与振动.根据某型号门式起重机主要的工作性能参数,计算出该型号门式起重机启动和制动的载荷.在Pro/E中建立三维模型,保存为X_T文件,然后导入到ADAMS中,赋予三维模型构件力学性能参数,建立门式起重机虚拟样机模型,对起升机构和运行机构的联合启动、制动工况进行多刚体系统动力学仿真分析,得出各个工况下,吊重的摆动位移曲线.为门式起重机的设计提供了一种简便、经济和实用的方法.

基于ADAMS的某发动机动态仿真.pdf

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利用虚拟样机技术研究了某斜盘发动机的动力学特性.利用ADAMS软件建立了某斜盘发动机的参数化动力学分析模型,通过建立菜单和对话框来实现快速修改.对影响发动机性能的几个关键参数进行了参数化仿真分析,如斜盘分布圆半径、斜盘倾角以及导槽形式.结果表明,随斜盘倾角的增大,机构的输出转速也增大;直导槽形式的结构比“8”字导槽形式的结构运行更加平稳.与试验结果的对比结果说明了仿真模型的正确性、仿真结果的有效性以及利用虚拟样机技术研究发动机动力学性能的可行性.

基于ADAMS的摩托车参数化虚拟样机建模技术.pdf

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以摩托车为研究对象,ADAMS/V iew系统为工具,利用ADAMS/V iew的二次开发技术,根据仿真模型的要求,开发了摩托车的参数化设计系统;解决了摩托车这类空间结构复杂的产品在ADAMS/V iew中的建模问题以及从其它CAD造型软件中导入模型存在信息丢失、模型规模偏大、后续仿真困难等缺点.利用该系统可以按照用户的需求,根据摩托车的基本尺寸,方便地生成摩托车在ADAMS/V iew中的仿真模型,用于后续仿真;缩短摩托车的开发周期,降低开发成本,而且可以进行摩托车的系列化设计.
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袁立鹏 新来的 发表于 2014-8-26 15:30:14 | 只看该作者
基于ADAMS软件两栖仿生机器蟹的动力学建模与仿真
基于Adams与Matlab%2fSimulink的水下自航行器协同仿真
基于ADAMS与Matlab的车辆+稳定性控制联合仿真研究
基于ADAMS重型半挂车动荷载仿真分析
基于ADAMS自行式框架车转向机构的优化设计
基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真
基于Pro、ADAMS和ANSYS的齿轮减速器一体化开发平台
基于PRO-E和ADAMS的双轴高效混合机建模及仿真分析
基于SolidEdge及ADAMS的牵引卷筒机构运动仿真
基于VC和ADAMS的汽车制动性能仿真分析系统
基于三步隐式Adams法的暂态稳定约束最优潮流模型
基于遗传算法和MATLAB—ADAMS的汽车转向节优化计算
激光切割头摆动机构的动力学仿真及试验
可抛式延伸喷管展开过程运动与动力学仿真
利用ADAMS%2fcar对双横臂悬架的动态仿真与分析

利用ADAMS%2fcar对双横臂悬架的动态仿真与分析.pdf

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利用ADAMS/car软件对样车建立双横臂悬架仿真模型,并对后倾拖距、磨胎半径、侧倾中心、四个定位角和车轮跳动量进行动态仿真。通过对仿真结果与样车悬架相应参数进行比较,验证了仿真模型的动特性与样车悬架动特性的一致性。其结论对汽车悬架的设计与开发具有一定的参考价值。

可抛式延伸喷管展开过程运动与动力学仿真.pdf

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针对固体火箭发动机可抛式延伸喷管运动机构的特点，建立了包括展开装置、释放机构、折转片等在内的延伸啧管整机模型。根据试验结果建立了燃气展开力样条曲线，利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS进行了延伸喷管展开动力学仿真，获取了延伸喷管运动构件的运动特性和约束的约束反力等结果。结果表明，运用ADAMS动力学仿真分析软件对延伸喷管展开过程中的动力学响应进行仿真分析是可行的。

激光切割头摆动机构的动力学仿真及试验.pdf

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激光切割裂解槽机床是连杆裂解加工的关键设备之一,用于完成连杆初始裂解槽的切割。本文介绍了该机床的激光头摆动机构,对摆头机构进行了ADAMS动力学仿真。根据仿真结果确定了合理的液压参数(液压压力为2.5MPa,溢流阀流量系数为0.2),并完成了摆头机构的物理切割试验。试验结果表明,在合适的工艺参数条件下,摆头机构的定位精度达到±0.02mm,且工作稳定、可靠,连杆裂解槽槽深均为(0.5±0.05)mm。提出了伺服电机驱动激光头摆头方案,对改进的摆头方案进行了ADAMS运动学仿真。仿真结果表明,改进后的摆头机构可在0.4s内完成摆头动作,且摆动角度调整方便,说明改进后的摆动机构是较理想的激光头摆动方案,可为连杆初始裂解槽激光加工主机结构优化提供可靠的理论依据。

基于遗传算法和MATLAB—ADAMS的汽车转向节优化计算.pdf

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针对某微型汽车转向沉重、前轮摆振和前轮磨耗严重的问题,首先建立了麦弗逊前悬架数学模型,依照给定的前轮定位目标参数,在Matlab环境下,优化计算得出转向节关键点静平衡位置坐标,然后根据计算结果在ADAMS软件中建立麦弗逊前悬架虚拟样机模型,最后采用遗传算法联合ADAMS仿真优化的方法,以前轮上下跳动时4个前轮定位参数值相对于给定值变化量绝对值加权之和最小为综合目标,对其进行优化.优化后4个前轮定位参数值都是围绕目标值上下变化,其中后倾角变化幅度减少32%,内倾角变化幅度.减少24%,前束角变化减少34%,外倾角的变化也一直处于外张状态,悬架运动特性得到改善,同时也证明了联合仿真优化方法方便可行.

基于PRO-E和ADAMS的双轴高效混合机建模及仿真分析.pdf

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文章以PRO-E软件为基础,结合ADAMS软件仿真优势,构建出卧式双轴高效桨叶式混合机ADAMS工作模型,对其按工作实际进行运行仿真,并对其在工作过程中转子叶片端面线速度、端面的位移等参数进行仿真测量,进一步说明其工作性能及优越性,更加直观地了解自动变速器的工作机理.

基于三步隐式Adams法的暂态稳定约束最优潮流模型.pdf

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基于时域仿真的暂态稳定约束最优潮流问题存在方程规模庞大、计算时间长、内存消耗大等问题。为此，提出了多步积分格式的差分转子运动方程，建立了基于三步隐式Adams法的暂态稳定约束最优潮流模型。采用的Adams法具有四阶精度，可采用大步长进行数值积分，且结构简单、易于实现。为保证算法的鲁棒性，提高计算效率、降低内存消耗，采用了原始一对偶内点法与减空间法相结合的减空间内点法。对9至300节点等5个系统的计算结果表明，所提出的方法在相同精度的情况下，与隐式梯形减空间法相比，可提高计算速度5倍以上，已接近在线应用的水平。

基于VC和ADAMS的汽车制动性能仿真分析系统.pdf

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为了提高汽车制动系统的虚拟研发速度,利用VC＋＋6.0的编程环境和ADAMS可执行批处理文件的功能,以ADAMS/CAR软件为基础平台,开发了汽车制动性能仿真分析系统。通过VC＋＋前台开发出友好、方便、易用的人机交互界面,用户在使用此软件时,只需在此界面中输入整车结构参数及仿真设置参数,系统在后台获取这些参数并转换为需要对ADAMS进行的操作命令后封装入acar.cmd文件中,ADAMS调用此文件后即可自动实现整车虚拟模型建立及计算仿真,并获取仿真试验数据。设计人员利用此系统,可提高虚拟模型的建模效率,大大减少汽车制动系统研究与设计的工作量。

基于SolidEdge及ADAMS的牵引卷筒机构运动仿真.pdf

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介绍一种新型液压牵引机卷筒机构的虚拟样机仿真方法。利用具有基于特征的建模和装配功能的CAD工具——So lidEdge建立了卷筒机构的几何模型,然后通过一种通用数据格式导入到M SC.ADAM S环境中。利用ADAM S软件进一步简化模型并建立虚拟样机。通过该联合建模方法,对牵引机卷筒机构进行动力学仿真,并对两卷筒输出的角速度和角加速度进行对比分析。与传统利用物理样机实验的方法相比,该方法更经济高效,便于产品的优化设计。

基于Pro、ADAMS和ANSYS的齿轮减速器一体化开发平台.pdf

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阐述了基于Pro/E、ADAMS和ANSYS的齿轮减速器一体化开发平台的建造过程.建立了齿轮设计的最优化数学模型,设计了算法并编辑了优化程序;对Pro/E进行二次开发,实现了齿轮的参数化最优化建模;利用ADAMS进行运动学仿真,利用ANSYS进行有限元分析,形成了齿轮的闭环设计.整合了以上3个软件后所建立的虚拟样机环境,不仅建立了单个轮齿的柔性体模型,而且可以仿真计算出减速器的运动学、动力学和应力应变等参数.

基于ADAMS重型半挂车动荷载仿真分析.pdf

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利用ADAMS/Car仿真软件建立了某重型半挂车模型,以綦江—万盛高速公路路面实测平整度数据为基础,用正弦曲线模拟路面,对车辆各轴车轮及不同车速和载重时的动荷载进行了仿真分析,同时对车辆模型在假定不同路面振幅和波长下的动荷载也进行了研究,为分析车辆与路面之间的相互作用提供参考价值。

基于ADAMS自行式框架车转向机构的优化设计.pdf

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该文针对自行式框架车的转向机构进行了分析,应用ADAMS/View模块建立了框架车转向机构的模型,优化了机械连杆和液压缸的安装位置,减小各轴线轮胎实际转角与理论转角误差的同时使转向液压缸推力变小,经过框架车转向试验验证了优化结果的正确性和实用性。

基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真.pdf

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针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,采用ANSYS和ADAMS软件对其进行了联合仿真。运行结果表明柔性体运动仿真问题已得到解决,并通过ANSYS软件分析了牙弓曲线发生器在静态和动态下的应力应变分布,为进一步进行机器人系统结构与误差的分析奠定了基础。

基于ADAMS与Matlab的车辆+稳定性控制联合仿真研究.pdf

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通过ADAMS/Car软件建立车辆虚拟样机模型,设计出一种基于横摆角速度反馈的稳定性控制系统,此系统由四轮制动逻辑控制器和单轮制动力PID控制器组成,并同防抱死刹车系统(Anti-locked braking system,ABS)的轮胎滑移率控制相结合以防止车轮失稳,进行ADAMS与Matlab联合仿真分析。控制系统中,逻辑控制器只需两路信号,不需要对四个车轮进行独立控制,PID控制器设计为使能子系统,接收逻辑控制器发出的激活信号,而ABS控制器当车轮滑移率小于限定值时方解除控制状态,执行稳定性控制逻辑。理论分析和仿真结果表明,构建的车辆稳定性控制系统是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统,所采用的联合仿真方法是正确有效的,由ABS系统和PID控制策略组成的控制系统有效提高了车辆的稳定性,所得结果为稳定性控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。

基于ADAMS软件两栖仿生机器蟹的动力学建模与仿真.pdf

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针对两栖仿生机器蟹的结构特点,进行了机构动力学分析.利用ADAMS建立了系统的仿真模型,并在仿真模型的基础上,对系统动态性能进行了观察,结果表明:系统动态性能与步长和步迹曲线的选取有关,步长越小,步迹曲线按一定约束条件规划时,系统具有较好的动态特性.

基于Adams与Matlab%2fSimulink的水下自航行器协同仿真.pdf

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针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动学、动力学和水动力数学模型的基础上,给出虚拟样机物理模型及控制模型的建立过程,并利用该虚拟样机系统对设计的AUV空间动态定位控制算法进行基于动力学基础的仿真分析。仿真试验的过程及结果表明,该虚拟样机系统具备智能控制与动态控制交互仿真演示和功能验证的能力,可为AUV图形仿真研究提供一种新的解决思路,对研究水下自航行器的操纵与控制有重要的现实意义。
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贺兴华 新来的 发表于 2014-8-26 15:36:23 | 只看该作者
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某自卸车转向与悬架干涉的ADAMS校核和优化设计
起落架着陆动态仿真分析模型及参数优化设计
水平井牵引机器人自动定心机构动态仿真
通用变步长弹道仿真方法研究
新型126kV高压真空断路器的设计及开断能力试验研究
虚拟样机技术及其在ADAMS中的实践
延伸喷管展开ADAMS动力学仿真
以ADAMS为平台的旋挖钻机变幅机构变幅油缸举升力仿真分析
应用ADAMS%2fCAR二次开发模块研究汽车操纵稳定性
月球着陆器新结构的ADAMS仿真研究
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计
自动武器动力学仿真平台ADAMS%2fGUN的设计与实现

运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计.pdf

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为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性.

自动武器动力学仿真平台ADAMS%2fGUN的设计与实现.pdf

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讨论了自动武器动力学仿真平台ADAMS／GuN的设计开发过程及实现的方法。介绍了系统5个功能模块的基本设计思想。进行了总体结构方案设计，给出了不同模块和数据库之间的结构关系图。对系统的实现方法进行了论述，并以人枪系统模块为例介绍了功能模块的实现过程，最后给出了运行实例。自动武器动力学仿真平台ADAMS／GuN将大大简化自动武器动力学仿真工作，提高设计效率和设计质量。

月球着陆器新结构的ADAMS仿真研究.pdf

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为了解决月球着陆器等航天飞行器类产品研制和试验费用十分昂贵的问题,提出并试验了月球着陆器机械结构仿真研究方法.采用ADAMS动力学仿真软件,对月球着陆器3种典型结构进行了动力学建模、优化及在月球重力场下着陆缓冲等仿真研究.以冲击隔离系数的大小为具体评价指标,对月球着陆器3种典型结构缓冲性能进行了评价.结果表明斜腿式两级缓冲月球着陆器新结构缓冲效果最好.

以ADAMS为平台的旋挖钻机变幅机构变幅油缸举升力仿真分析.pdf

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介绍旋挖钻机变幅机构的主流结构形式及其工作原理,并借助Pro/E建立变幅机构的三维模型,再导入ADAMS建立动力学仿真模型。在ADAMS虚拟环境中,对变幅机构两组变幅油缸在不同运动顺序下的举升力分别进行仿真,给出两组变幅油缸举升力的仿真曲线,并分析仿真结果,得出对旋挖钻机变幅机构设计具有指导性的一些结论。

应用ADAMS%2fCAR二次开发模块研究汽车操纵稳定性.pdf

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为了实现汽车产品的虚拟开发，利用ADAMs／CAR二次开发模块建立了国产某小客车的整车多体系统动力学仿真模型。按照国家相关整车操纵稳定性的试验评价方法和标准，重复进行了整车稳态、转向回正等几种典型工况的仿真试验与分析。对比实车试验测试结果，主要参数项的最大仿真误差均控制在10％以内。对于实车试验测试和仿真试验测试结果均不理想的性能指标，经过参数调整可以得到比较理想的仿真结果。

虚拟样机技术及其在ADAMS中的实践.pdf

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运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。这里阐述了虚拟样机技术的概念、体系结构和关键技术,并对ADAMS软件及应用步骤进行了介绍。最后通过7s16汽车空调压缩机给出了ADAMS的一个具体应用实例。

新型126kV高压真空断路器的设计及开断能力试验研究.pdf

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针对真空开关技术在126kV高电压等级应用的问题,提出了一种新型的126 kV高压真空断路器的设计方法。基本思想是采用双断口模式,设计了断路器的断口布置,使断口电压均匀分布,从而无需加装均压电容,避免传统方法中因均压电容的增加带来的隐患;根据断口布置,确定断路器的运动系统,利用虚拟样机软件ADAMS确定了优化结果;针对该新型断路器的开断能力测试,搭建了合成试验回路,经过一系列的试验,证实了新型的126 kV高压真空断路器具有31.5kA短路电流开断能力,表明该126kV高压真空断路器的设计不仅可行,而且新颖有效。

延伸喷管展开ADAMS动力学仿真.pdf

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利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS进行延伸喷管展开动力学仿真，在已知延伸喷管结构尺寸、各部件质量特性、作动筒内压力及各种展开阻力的条件下，计算了延伸锥展开位移、速度和加速度。并与试验结果比较，两种结果接近。对计算结果分析得知，在保证展开时间满足要求的前提下，适当降低展开速度并尽可能匀速展开，可以减小展开过程中延伸锥与基础喷管之间的撞击力；为了保证展开可靠性，作动筒的展开力应有一定持续时间，尽量避免出现压力峰后压力突降。对固体火箭发动机延伸喷管设计与研究具有重要意义。

通用变步长弹道仿真方法研究.pdf

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为适应新型弹道导弹高速、灵活、精确的发展趋势,进一步提高弹道仿真方法的精度和实时性,在Runge-Kutta转Adams算法中,引入变步长积分的思想,推导出通用的变步长Runge-Kutta转Adams预估-校正公式系,研究了满足误差精度的仿真步长的动态求解方法,提出了预报关键点弹道诸元的自适应变步长算法,给出了步长选择原则.通用变步长Adams算法克服了传统Adams算法无法改变步长的缺陷,在确保弹道仿真精度的前提下,提高了仿真的实时性.

某自卸车转向与悬架干涉的ADAMS校核和优化设计.pdf

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汽车设计中通常采用平面作图法校核转向与悬架干涉量,但该方法有一定缺点。本文结合某自卸车的方案布置,探索运用ADAMS/View软件对转向与悬架干涉量进行校核和优化设计的方法。以车轮跳动引起的转向与悬架干涉量最小为优化目标,对转向垂臂的布置位置进行了优化,并对制动引起的转向与悬架干涉量进行了校核。按照优化结果进行布置,可得到理想的转向、悬架协调运动关系。

水平井牵引机器人自动定心机构动态仿真.pdf

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牵引机器人输送技术是油田水平井测试中仪器输送的有效手段,自动定心机构是牵引机器人的辅助支撑,用来承受牵引机器人的自重,使机器人始终保持与管道同轴。通过对弹簧蓄能轮式定心机构结构形式与工作原理的研究,建立了偏置式4对臂自动定心机构的力学模型;利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)的优化工具,分析了各结构参数与弹簧力的敏感系数,完成了结构参数的优化;根据优化结果建立了仿真模型,利用ADAMS的机械系统建模与仿真模块对其力学特性及动态性能进行了仿真研究,发现越障时结构上存在缺陷,由于两臂之间采用铰接,越障时不能形成独立的力封闭三角形。据此提出了改进方案,通过增加连杆来消除两臂间的制约关系。改进后的模型在越障时避免了单侧轮受力,减少了冲击,提高了机器人运动的平稳性。

起落架着陆动态仿真分析模型及参数优化设计.pdf

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以支柱式起落架飞机为原型 ,建立了一个适用于 ADAMS软件的起落架着陆动态性能分析模型 ,并进行了仿真分析和参数优化设计。仿真分析结果与试验结果比较有着较好的一致性 ,参数优化设计有着很好的参考价值。研究结果表明 ,基于 ADAMS软件进行飞机起落架仿真分析是切实可行的 ,从而为在 ADAMS软件基础上进一步开发飞机起落架数值样机作出了有意义的尝试。此外 ,与编写 FORTRAN源程序比较 ,利用 ADAMS软件可节省大量的人力与时间 ,精度可靠 ,便于优化分析与改进设计 ,通用性好

路面不平度的模拟与汽车非线性随机振动的研究.pdf

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预测汽车的随机振动响应对汽车的开发设计是非常重要的.实际汽车存在许多非线性环节,需采用非线性振动模型进行研究,在这种情况下,通常采用的频域分析方法一般不再适用.应用机械系统分析软件ADAMS建立了11自由度汽车非线性振动模型,并用由伪白噪声法生成的符合实际路面统计特性的伪随机序列来模拟路面不平度.在此基础上,利用数值算法在时域中对汽车的非线性随机振动响应进行了计算机仿真计算研究.结果表明,这种方法对研究汽车的非线性随机振动是有效的.

履带车辆非线性悬挂系统的ADAMS仿真.pdf

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根据履带车辆悬挂系统的结构特点和元件特性,将履带车辆悬挂系统简化为非线性八自由度半车模型,并给出了应用ADAMS软件进行仿真的方法.建模过程中考虑了履带对路面激励的影响,并给出了路面时域输入的构造方法和软件实现.对常用车速和典型路面的仿真结果表明,所建立的非线性模型能够较好地反映履带车辆悬挂系统的几何非线性,并能够对负重轮离地情况正确模拟.基于此模型,应用ADAMS的优化功能,可以得到履带车辆不同行驶工况下的最优悬挂阻尼和刚度系数.
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